协作机器人：小而精 未来向不同细分领域拓展

协作机器人的设计初衷是为了让人类能在有机器人的环境下安全作业，它们比传统机械更具协作性、更小、更敏锐。协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。随着机器人技术的逐渐成熟，协作机器人发展方向将会朝不同细分领域拓展。

    近年来，制造业企业，都有面临着以下两大挑战：一是企业以前依赖于劳动密集型的成本劳动红利优势已经消失殆尽，企业急求机器人替代人工方案。二是规模化生产定制产品，需要供应商们需要更灵活、周期更短、量产更快的生产和设计方案。

    “协作机器人”作为一个比较新的概念，在2014年左右才兴起，不过其市场正处于快速发展的阶段，当时并没有很多的协作机器人产品出现。而现在有很多机器人厂家都纷纷推出了协作机器人产品，主要原因是企业看到了市场的需求。

    据预测，协作机器人从2015年到2020年会增长十倍，市值从2014年的9500万美元涨到10亿美元，而轻量级机器人会在两年内大受欢迎，价格降到1.5到2万美元。分析公司TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。

    市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入；二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。

    目前，在协作机器人领域做得比较好的品牌除了RethinkRebotics之外，还有知名的“四大家族”在协作机器人市场也有了很好的发展。比如，ABB推出了Yumi机器人，发那科在推出了负载达到35kg的机器人之后，也推出了一些轻量级的协作机器人。此外，丹麦的优傲(Universalrobots)推出了一系列协作机器人。与此同时，沈阳新松等也推出了一些新的协作机器人产品。

    在此前的2017世界机器人大会上，琳琅满目、不同品类的机器人展品不禁令人感觉应接不暇。其中，不少企业展示的机械臂形态的协作机器人是其中的亮点之一。

    在展会上你既能看到很多机械臂可以像阿法狗那样，与人对弈围棋或五子棋，也可以发现他们非常聪明地根据人所下达的指令，精准的搬运各种物体，完成3D打印任务，或者进行书写和绘画，甚至为你端茶送水。

    作为国内最早从事机器人技术研究的单位之一，哈工大机器人集团(HRG)是本次世界机器人大会上难得一见的学院派。虽然其旗下的机器人自带一股中规中矩的科研气息，但可别小看这家展商，至今，哈工大机器人集团已拥有逾300项机器人领域核心科技及发明专利，其“仿人型灵巧手”“空间机器臂”“医疗机器人”等标志性成果都曾引起行业内外的广泛热议。

    协作机器人体积更小，拥有更多的传感器，如果在运行时有人类或者其他物体靠近，这些特点使得协作机器人可以做出更快、更智能的反应。因此，相比于传统机器人，协作机器人的市场前景将更加广阔！

    在国内市场中，除了诸如中国航天、哈工大机器人集团、沈阳新松机器人等国内大型专业机械与机器人企业展出协作机器人之外，随着市场需求的潜在推动，越来越多的初创机器人公司也注意到协作机器人广泛的市场前景，并致力于将相关的产品，推向不同的细分领域